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砂带磨床：配备多个可用的磨削接触轮。磨削时，机器人可控制转速，自动调整砂带张力，自动选择目前可用的接触轮（用户可根据自己的需要决定砂带磨床的数量）。
双工位自动送料台：双工位元件排列，交替运行，两工位可设置 同一时间或不同产品，机器人可以识别不同的程序并进行相应的操作。
工装定位器： 采用气动驱动，具有气压、电缆旋转功能，以及首创的位移检测功能，可避免定位器在放置不正确时工作，造成机器或 PU 轮损坏。
整机控制系统： 自动线速度补偿、砂带校正、磨削压力补偿、远程故障诊断与修复。
主要规格及技术参数：
序号 | 设备名称 | 数（套） | 具体配置及功能描述 | 供货厂商 | 备注 |
1 | 工业机器人 | 1 | 1.机器人本体 2.机器人控制柜 3.机器人示教器 | KUKA | KR20 R1810-2 负载 20Kg |
2 | 抛光砂带机 | 1 | 上下工位 | 长江工业 | 根据工艺选装砂带 |
3 | 双工位送料台 | 1 | 1.支架 2.气缸 3.定位系统 | 长江工业 | |
4 | 转角变位夹具 | 1 | 带旋转和 90°翻转 | 长江工业 | |
5 | 抛光房 | 1 | （选配） | ||
6 | 系统底座 | 1 | 长江工业 | ||
7 | 电气控制系统 | 1 | PLC、触摸屏 |
设备的应用与维护：
1. 安装前的准备工作：
仔细阅读并理解本说明书，了解制造商对设备基础的具体要求和装配要求，做好安装前的准备工作。
2. 部件组装：
设备组装前，将导轨、滑动面、接触面的防锈漆清洗干净。将设备的所有部件，如控制柜和电气柜，组装成一个完整的机器。装配时必须使用原厂定位销、定位块等定位元件，以保证调整的准确性。
3. 风管的连接：
根据规格型号，将相关的电缆和管道按照标记一一连接。连接时要特别注意接触可靠和密封，否则试机时漏油漏水会给试机带来麻烦。连接油管和气管时，要防止异物从接口处进入管路，造成整个液压和气动系统发生故障。电缆和管道连接好后，固定好管道并安装防护罩，保证外观整洁。
4. 系统连接：
(1)地线连接：一般采用辐射接地方式，即控制柜内的信号地、强电地、设备地接一个公共接地点，公共接地点接到地面。电控柜与强电柜之间的接地线截面积应大于6mm2。公共接地点应与大地接触良好，接地电阻一般要求小于4Ω。
(2)电源线连接：指控制柜电源与电源之间的三相四线连接。三相线采用10MM2以上线径，零线采用6MM2蓝线，地线采用6MM2黄绿双色线。必须根据我国供电的具体情况正确连接。
5.通电测试前的检查与调整
(1) 确认输入电源电压、频率和相序。
①输入电源电压和频率的确认：本设备需要三相四线380V 50HZ电源。上电前仔细检查输入电源电压是否正确，频率开关是否已置于“50HZ”位置。
②电源电压波动范围的确认：一般系统允许的电压波动范围为额定值的85%-110%，但欧美部分系统要求较高。如果电源电压的波动范围超出系统要求，则必须配备交流稳压电源，否则会影响系统的精度和稳定性。
(2)确认直流电源的输出端是否对地短路。如果有短路必须排除，否则会烧坏直流稳压电源单元。
(3)打开控制柜电源，检查输出电压。太大的波动会影响系统的稳定性。
(4)检查每根熔断器的质量和规格是否符合要求，以保护设备的安全。
6.运营流程：
操作规程是保证设备安全运行的重要措施之一，所有操作都必须按照操作规程进行。设备发生故障时，操作应注意保持现场，并如实向维修人员说明故障前后的情况，以便于分析诊断故障原因，及时排除。
7.直线滑轨润滑油：
本机油泵出厂前已注满润滑油。建议客户使用油粘度为 30-150cSt 的润滑油来润滑直线滑块。并每隔一个月检查并添加油泵中的润滑油。
注意：设备不宜长期存放。购买后要充分利用设备，特别是在使用的第一年，让容易发生故障的薄弱环节尽快暴露出来，在保修期内排除。无加工任务时，应定期给设备通电。最好每周通电1-2次，每次干运转1小时左右，以利用设备本身的发热，降低内部湿度，使电子元件不至于受潮。同时还可以及时发现是否发生电池告警，防止系统软件和参数丢失。
福建长江工业有限公司
福建长江工业有限公司成立于2007年2月，隶属德林智能科技有限公司控股子公司。系专门从事研发和制造生产领域机器人、数控智能自动化设备等高端技术装备的高新技术企业。
我们的服务：
我们有严格的管理制度、完善的质量保证体系和完善的售前、售后服务体系。
1. 售前服务体系
如果您对机器感兴趣，请随时与我们联系，我们可以设计您要求的机器。
2. 售后服务体系
24小时在线，包括手机/微信/whatsapp等
我们的技术人员可以访问您的位置，他们将帮助您进行安装、维护和培训。
3. 付款
30%由TT定金，其余70%您可以通过照片或在发货前检查我们工厂的质量。
砂带磨床：配备多个可用的磨削接触轮。磨削时，机器人可控制转速，自动调整砂带张力，自动选择目前可用的接触轮（用户可根据自己的需要决定砂带磨床的数量）。
双工位自动送料台：双工位元件排列，交替运行，两工位可设置 同一时间或不同产品，机器人可以识别不同的程序并进行相应的操作。
工装定位器： 采用气动驱动，具有气压、电缆旋转功能，以及首创的位移检测功能，可避免定位器在放置不正确时工作，造成机器或 PU 轮损坏。
整机控制系统： 自动线速度补偿、砂带校正、磨削压力补偿、远程故障诊断与修复。
主要规格及技术参数：
序号 | 设备名称 | 数（套） | 具体配置及功能描述 | 供货厂商 | 备注 |
1 | 工业机器人 | 1 | 1.机器人本体 2.机器人控制柜 3.机器人示教器 | KUKA | KR20 R1810-2 负载 20Kg |
2 | 抛光砂带机 | 1 | 上下工位 | 长江工业 | 根据工艺选装砂带 |
3 | 双工位送料台 | 1 | 1.支架 2.气缸 3.定位系统 | 长江工业 | |
4 | 转角变位夹具 | 1 | 带旋转和 90°翻转 | 长江工业 | |
5 | 抛光房 | 1 | （选配） | ||
6 | 系统底座 | 1 | 长江工业 | ||
7 | 电气控制系统 | 1 | PLC、触摸屏 |
设备的应用与维护：
1. 安装前的准备工作：
仔细阅读并理解本说明书，了解制造商对设备基础的具体要求和装配要求，做好安装前的准备工作。
2. 部件组装：
设备组装前，将导轨、滑动面、接触面的防锈漆清洗干净。将设备的所有部件，如控制柜和电气柜，组装成一个完整的机器。装配时必须使用原厂定位销、定位块等定位元件，以保证调整的准确性。
3. 风管的连接：
根据规格型号，将相关的电缆和管道按照标记一一连接。连接时要特别注意接触可靠和密封，否则试机时漏油漏水会给试机带来麻烦。连接油管和气管时，要防止异物从接口处进入管路，造成整个液压和气动系统发生故障。电缆和管道连接好后，固定好管道并安装防护罩，保证外观整洁。
4. 系统连接：
(1)地线连接：一般采用辐射接地方式，即控制柜内的信号地、强电地、设备地接一个公共接地点，公共接地点接到地面。电控柜与强电柜之间的接地线截面积应大于6mm2。公共接地点应与大地接触良好，接地电阻一般要求小于4Ω。
(2)电源线连接：指控制柜电源与电源之间的三相四线连接。三相线采用10MM2以上线径，零线采用6MM2蓝线，地线采用6MM2黄绿双色线。必须根据我国供电的具体情况正确连接。
5.通电测试前的检查与调整
(1) 确认输入电源电压、频率和相序。
①输入电源电压和频率的确认：本设备需要三相四线380V 50HZ电源。上电前仔细检查输入电源电压是否正确，频率开关是否已置于“50HZ”位置。
②电源电压波动范围的确认：一般系统允许的电压波动范围为额定值的85%-110%，但欧美部分系统要求较高。如果电源电压的波动范围超出系统要求，则必须配备交流稳压电源，否则会影响系统的精度和稳定性。
(2)确认直流电源的输出端是否对地短路。如果有短路必须排除，否则会烧坏直流稳压电源单元。
(3)打开控制柜电源，检查输出电压。太大的波动会影响系统的稳定性。
(4)检查每根熔断器的质量和规格是否符合要求，以保护设备的安全。
6.运营流程：
操作规程是保证设备安全运行的重要措施之一，所有操作都必须按照操作规程进行。设备发生故障时，操作应注意保持现场，并如实向维修人员说明故障前后的情况，以便于分析诊断故障原因，及时排除。
7.直线滑轨润滑油：
本机油泵出厂前已注满润滑油。建议客户使用油粘度为 30-150cSt 的润滑油来润滑直线滑块。并每隔一个月检查并添加油泵中的润滑油。
注意：设备不宜长期存放。购买后要充分利用设备，特别是在使用的第一年，让容易发生故障的薄弱环节尽快暴露出来，在保修期内排除。无加工任务时，应定期给设备通电。最好每周通电1-2次，每次干运转1小时左右，以利用设备本身的发热，降低内部湿度，使电子元件不至于受潮。同时还可以及时发现是否发生电池告警，防止系统软件和参数丢失。
福建长江工业有限公司
福建长江工业有限公司成立于2007年2月，隶属德林智能科技有限公司控股子公司。系专门从事研发和制造生产领域机器人、数控智能自动化设备等高端技术装备的高新技术企业。
我们的服务：
我们有严格的管理制度、完善的质量保证体系和完善的售前、售后服务体系。
1. 售前服务体系
如果您对机器感兴趣，请随时与我们联系，我们可以设计您要求的机器。
2. 售后服务体系
24小时在线，包括手机/微信/whatsapp等
我们的技术人员可以访问您的位置，他们将帮助您进行安装、维护和培训。
3. 付款
30%由TT定金，其余70%您可以通过照片或在发货前检查我们工厂的质量。
