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机器人自动磨抛单元

机器人本体:全自动控制,可重复编辑,可在三维空间内完成各种打磨,品牌可选。
状态:
数量:
  • CJPR-604
  • Changjiang


机器人自动磨抛单元(CJPR-604)


砂带磨床:配备多个可用的磨削接触轮。磨削时,机器人可控制转速,自动调整砂带张力,自动选择目前可用的接触轮(用户可根据自己的需要决定砂带磨床的数量)。

双工位自动送料台:双工位元件排列,交替运行,两工位可设置   同一时间或不同产品,机器人可以识别不同的程序并进行相应的操作。

工装定位器: 采用气动驱动,具有气压、电缆旋转功能,以及首创的位移检测功能,可避免定位器在放置不正确时工作,造成机器或 PU 轮损坏。

整机控制系统: 自动线速度补偿、砂带校正、磨削压力补偿、远程故障诊断与修复。


主要规格及技术参数:

序号

设备名称

(套)

具体配置及功能描述

供货厂商

备注

1

工业机器人

1

1.机器人本体

2.机器人控制柜 

3.机器人示教器

KUKA

KR20 R1810-2

负载 20Kg

2

抛光砂带机

1

上下工位

长江工业

根据工艺选装砂带

3

双工位送料台

1

1.支架

2.气缸

3.定位系统

长江工业


4

转角变位夹具

1

带旋转和 90°翻转

长江工业


5

抛光房

1



(选配)

6

系统底座

1


长江工业


7

电气控制系统

1

PLC、触摸屏



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设备的应用与维护:

   1. 安装前的准备工作:

仔细阅读并理解本说明书,了解制造商对设备基础的具体要求和装配要求,做好安装前的准备工作。

   2. 部件组装:

设备组装前,将导轨、滑动面、接触面的防锈漆清洗干净。将设备的所有部件,如控制柜和电气柜,组装成一个完整的机器。装配时必须使用原厂定位销、定位块等定位元件,以保证调整的准确性。

   3. 风管的连接:

根据规格型号,将相关的电缆和管道按照标记一一连接。连接时要特别注意接触可靠和密封,否则试机时漏油漏水会给试机带来麻烦。连接油管和气管时,要防止异物从接口处进入管路,造成整个液压和气动系统发生故障。电缆和管道连接好后,固定好管道并安装防护罩,保证外观整洁

   4. 系统连接

(1)地线连接:一般采用辐射接地方式,即控制柜内的信号地、强电地、设备地接一个公共接地点,公共接地点接到地面。电控柜与强电柜之间的接地线截面积应大于6mm2。公共接地点应与大地接触良好,接地电阻一般要求小于4Ω。

(2)电源线连接:指控制柜电源与电源之间的三相四线连接。三相线采用10MM2以上线径,零线采用6MM2蓝线,地线采用6MM2黄绿双色线。必须根据我国供电的具体情况正确连接。

   5.通电测试前的检查与调整

(1) 确认输入电源电压、频率和相序。

①输入电源电压和频率的确认:本设备需要三相四线380V 50HZ电源。上电前仔细检查输入电源电压是否正确,频率开关是否已置于“50HZ”位置。

②电源电压波动范围的确认:一般系统允许的电压波动范围为额定值的85%-110%,但欧美部分系统要求较高。如果电源电压的波动范围超出系统要求,则必须配备交流稳压电源,否则会影响系统的精度和稳定性。

(2)确认直流电源的输出端是否对地短路。如果有短路必须排除,否则会烧坏直流稳压电源单元。

(3)打开控制柜电源,检查输出电压。太大的波动会影响系统的稳定性。

(4)检查每根熔断器的质量和规格是否符合要求,以保护设备的安全。

6.运营流程:

操作规程是保证设备安全运行的重要措施之一,所有操作都必须按照操作规程进行。设备发生故障时,操作应注意保持现场,并如实向维修人员说明故障前后的情况,以便于分析诊断故障原因,及时排除。

7.直线滑轨润滑油:

本机油泵出厂前已注满润滑油。建议客户使用油粘度为 30-150cSt 的润滑油来润滑直线滑块。并每隔一个月检查并添加油泵中的润滑油。

注意:设备不宜长期存放。购买后要充分利用设备,特别是在使用的第一年,让容易发生故障的薄弱环节尽快暴露出来,在保修期内排除。无加工任务时,应定期给设备通电。最好每周通电1-2次,每次干运转1小时左右,以利用设备本身的发热,降低内部湿度,使电子元件不至于受潮。同时还可以及时发现是否发生电池告警,防止系统软件和参数丢失。


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福建长江工业有限公司

福建长江工业有限公司成立于2007年2月,隶属德林智能科技有限公司控股子公司。系专门从事研发和制造生产领域机器人、数控智能自动化设备等高端技术装备的高新技术企业。

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我们有严格的管理制度、完善的质量保证体系和完善的售前、售后服务体系。

   1. 售前服务体系

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   2. 售后服务体系

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